מחלה אוטואימונית כרונית הגורמת לדלקת במפרקים ומתבטאת בכאב, רגישות, נוקשות, נפיחות ומגבלות תנועה של מפרקים היקפיים רבים. המחלה מערבת לרוב את המפרקים הקטנים, בעיקר בכפות הידיים והרגליים, אך יכולה להשפיע גם על מפרקים גדולים, כגון כתפיים, מרפקים, מפרקי ירכיים, ברכיים וקרסוליים. דלקת מפרקים שגרונתית הינה מחלה שכיחה בקרב האוכלוסייה.